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直流力矩电动机的工作原理与直流电动机相同，都是基于洛伦兹力（电磁力）的作用原理，这种电动机通过直流电源供电，电流在电机内部的线圈中产生磁场，与固定的永磁体相互作用产生转矩，从而驱动电机转动。

直流力矩电动机一般做成电磁的多极磁场形式，这种设计可以提供更大的转矩和更高的精度，以满足精密控制的需求，多极磁场的设计使得电机在较小的体积内产生较大的转矩，同时保持较高的效率和稳定性。

直流力矩电动机的工作原理与直流电动机相同，通常采用多极磁场的电磁设计以提高性能和精度。